考慮到減速機的結構特性和齒輪的機械特性，應廣泛使用淬硬齒輪，硬齒輪有許多熱處理方法。應根據還原劑的特性選擇。關于行星齒輪減速機的表面處理工藝，下面就為大家簡單介紹。

　　常見的表面淬火方法包括高頻淬火(小齒輪)和火焰淬火(大齒輪)。當表面硬化層包括齒根的底部時，效果更好。牙齒表面硬度可以達到45-55hrc。

　　滲碳淬火齒輪具有較大的承重能力，但需要通過精加工(磨削)消除熱處理變形，以確保精度，滲碳淬火齒輪通常用于滲碳前碳含量為0.2%-0.3%的合金鋼。

　　牙齒表面硬度通常在58-62 HRC的范圍內，低于57HRC時，硬表面強度會明顯下降，而高于62HR時，硬表面強度會變脆，滲碳齒輪的硬度從表面到深層逐漸降低，有效滲碳深度為從表面到硬度為5.25 HRC的深度。

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