減速機的減縮成形工藝是將機器大端的直徑坯料放入成形模中，金屬沿空腔移動，并沿坯料軸向壓入收縮，縮徑成形工藝是將相同直徑的坯料作為減速機的大端放入成形模具中，金屬沿空腔移動并沿坯料軸向加壓而收縮。

　　根據減速機減速機的尺寸，分為一個或多個沖壓成形，同心異徑管的縮徑是采用小于異徑管大端直徑的管坯，內模沿管內徑成形，擴徑工藝主要解決了縮徑大的減速機不易被縮徑成形的問題，有時根據材料和產品成形要求采用擴徑縮徑的方法。

　　在減小或擴大變形和變形的過程中，根據不同的材料和直徑來確定采用冷壓還是熱壓，一般來說，盡量采用冷壓，但如果由于多次壓下、厚壁或合金鋼材料而導致嚴重的加工硬化，則宜采用熱壓。

　　由于模具在沖壓過程中保證了沖壓件的尺寸和形狀精度，一般不損傷沖壓件的表面質量，模具壽命一般較長，所以沖壓質量不亂，互換性好，具有相同的“特性”，沖壓一般無切屑，材料消耗少，不需要其他加熱設備，是一種節省材料、節能的加工方法，沖壓件成本較低。